자동차 경주 대회는 어떤 자동차를 타느냐가 분류 기준이다. 서킷(경주용 도로)을 달리는 레이스에선 크게 포뮬러(Formula)와 투어링카로 나뉜다. 바퀴가 차체 밖으로 튀어나온 경주용 전용차를 쓰는 포뮬러 경주로는 F1(포뮬러원)과 챔프카(Champ Car)가 유명하다. F1은 11개팀 22명의 선수들이 전 세계를 돌며 17번의 레이스를 펼쳐 통합 챔피언을 가린다. 미국을 주무대로 하는 챔프카 시리즈도 17번의 레이스로 우승자를 가린다.

일반 상용차의 모습을 갖춘 투어링카를 쓰는 경주로는 미국의 NAS CAR(나스카)가 유명하다. 500마일(805㎞)을 달리는 ‘데이토나 500’ 경주로 시즌을 시작해 미국 전역을 돌며 1년에 36번의 레이스를 펼친다. 나스카는 ‘마리아 샤라포바’ ‘보스턴 레드삭스’ ‘데이비드 베컴’ 등을 제치고 2007년 미국의 스포츠 검색어 1위에 오를 정도로 인기가 높다. 이 밖에도 WTCC(월드투어링카챔피언십), DTM(독일투어링카선수권대회), 르망시리즈 등도 투어링카가 출전하는 대회. 르망시리즈 중 하나인 르망24 내구 레이스는 3명의 선수가 팀을 이뤄 13.6㎞의 서킷을 24시간 내내 달리는 대회로 주행거리가 5000㎞에 이른다.

정해진 목적지까지 누가 빨리 도착하는지를 겨루는 랠리 경주는 WRC(월드랠리챔피언십), ‘죽음의 레이스’라는 다카르 랠리가 유명하다.