로봇 “도둑 꼼짝마”
KIST, 자율 주행 ‘시큐로’ 개발… 아파트 경비 활용
조호진 기자 superstory@chosun.com 기자의 다른 기사보기
플랜트 같은 대규모 산업시설의 감시용이나 아파트단지 경비에 활용할 수 있는 로봇이 개발됐다.

KIST(한국과학기술연구원)는 강성철(40) 박사팀이 개발한 실외 경비로봇 ‘시큐로(SECURO·SECUrity RObot·사진)’가 레이저센서·GPS를 이용해 도로 1㎞를 자율 주행하는 데 성공했다고 13일 밝혔다.
시큐로는 레이저와 GPS를 활용, 자신의 위치를 추정하면서 사람의 조종 없이 10㎝ 이내 오차범위 내에서 시속 5.4㎞로 지정된 도로를 따라 주행했다. 레이저를 전방 180도로 쏘아 반사되는 신호로부터 주위 장애물을 파악한다.

시큐로는 주행하면서 필요한 장면을 카메라로 촬영, 중앙관제소에 보낼 수 있어 보안이나 군 작전의 보급품 수송에도 활용될 수 있다.

    • ▲ KIST자율주행로봇 시큐로가 사람없이 주행을 선 보이고 있다. 시큐로는 정해진 길을 GPS,레이저를 이용해 찾아가고 있다. /조호진 기자


    • ▲ KIST자율주행로봇 시큐로가 사람없이 주행을 선 보이고 있다. 시큐로는 정해진 길을 GPS,레이저를 이용해 찾아가고 있다. /조호진 기자
입력 : 2007.12.14 01:30 / 수정 : 2007.12.14 01:45